久久久久AV综合网成人_国产成人精品久久_亚洲男女内射在线播放_亚洲国产美女精品久久久久∴

工序之間的物料搬運是制造型企業生產中重要的輔助生產過程，企業采用合理、高效的物料搬運設備對提高其生產效率具有重要的意義。自動化是提高物料搬運設備生產效率的有效手段，微型電動葫蘆是工(gong)廠中(zhong)常(chang)見的輕小型起(qi)重設備，如果(guo)能(neng)實(shi)現自動搬運功(gong)能(neng)，會更有利于各行各業(ye)提(ti)升、搬運重物的效率。

目(mu)前(qian)的(de)運行式微(wei)型(xing)電動(dong)葫(hu)蘆主(zhu)要由導軌、行走電機和(he)起升(sheng)電機等部分構成，并通常采用線控或遙(yao)控的(de)方(fang)式由人工(gong)進行操(cao)作控制。但這種傳統的(de)電動(dong)葫(hu)蘆設備(bei)應用于工(gong)序間物料輸送時存在(zai)著以下主(zhu)要缺點(dian)

:(1)它(ta)需(xu)(xu)要(yao)人工操(cao)(cao)作，甚(shen)至(zhi)需(xu)(xu)要(yao)專人操(cao)(cao)作。

(2) 它在運行過(guo)程中很難(nan)被精(jing)確定(ding)位，而只能由操作(zuo)人員根據其經驗來(lai)進行定(ding)位。

經過重新設計(ji)和試(shi)驗，人們發現符合(he)下(xia)列功能的微(wei)型電動(dong)葫蘆可以自動(dong)搬(ban)運重物：

1、電動(dong)葫(hu)蘆的裝(zhuang)卸物(wu)料點為固定位(wei)置(zhi)或有一定規律;運行(xing)(xing)路徑可以確定;物(wu)料的裝(zhuang)卸可以自動(dong)進行(xing)(xing);吊鉤和物(wu)料的擺(bai)動(dong)可被(bei)有效抑制;起升和平(ping)移(yi)的位(wei)置(zhi)可以被(bei)檢(jian)測等。

2、電動葫蘆搬運(yun)系統的(de)機械結構，即(ji)主要由鋼結構龍門架、電動葫蘆大車、小車、橫(heng)向(xiang)及縱(zong)向(xiang)的(de)運(yun)行軌道、安(an)裝(zhuang)在(zai)小車下方橫(heng)梁兩(liang)端的(de)電動葫蘆等部分構成。

3、電動(dong)(dong)葫蘆(lu)平移運動(dong)(dong)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)電機和傳動(dong)(dong)結(jie)構，采用了伺(si)服電機加同步帶的(de)驅(qu)動(dong)(dong)結(jie)構。

4、加入了電動葫蘆自動搬運的控制系統。即采用了PLC、位置控制模塊、伺服電機及伺服驅動器、編碼器、接近開關等多種自動化產品作為檢測或控制的元部件，并采用觸摸屏作為人機界面。在控制方法上采用了位置標定、I/O驅動、邏輯控制和定位控制等方法。首先建立坐標系確定系統的機械原點，并對所有的物料裝卸點進行位置標定，確定各位置坐標。然后系統根據I/O狀態和邏輯運算結果驅動相應的伺服電機運行到指定的物料裝卸點，并進行相應的裝卸物料動作，完成后返回原點。經過這些研究工作及改造措施后，傳統的微型電動葫蘆就被升級為(wei)全自動運(yun)行的(de)(de)設備了(le)，完全可(ke)滿(man)足工序間的(de)(de)物料輸送并實現該工位的(de)(de)無人值守，即達到了(le)“機(ji)器換人”的(de)(de)效果(guo)，提高了(le)生(sheng)產效率(lv)。在物料有(you)(you)毒(du)或有(you)(you)害(hai)的(de)(de)場(chang)合(he)也可(ke)以有(you)(you)效避免(mian)因人工操作而可(ke)能造成的(de)(de)意外傷(shang)害(hai)事故。